Esta localidad fue fundada por Antonio José Rincón, en 1811, cuando uno de sus viajes a Ocaña al interior del país, se detuvo. Allí la riqueza y la belleza del paisaje lo deslumbraron. Este territorio era virgen hasta la construcción de la carretera troncal de la costa, a finales de la década de los cuarentas.Debido al desarrollo de esta vía de comunicación, se dieron los primeros asentamientos humanos, conformándose los núcleos La Esperanza y La Pedregoza, en 1950, aproximadamente.
Población: Cálculo del DANE 2005; Cebecera Municipal: 3.630, resto rural: 9.719 TOTAL:
13.349 habitantes.
Altitud: 180 msnm.
Clima: 29 ºC.
Extensión: 677 kms
Distancia a Cúcuta: 365 Kms
Coordenadas geográficas: Longitud al oeste de Greenwich 73º 20', Latitud Norte 7º 38'
Límites del municipio:Norte: Ábrego y Departamento del Cesar Suroccidente: El Playón y Rionegro (Sder) Suroriente: Cáchira (N.S.)
Extensión total: 695.8 Km2
Extensión área urbana: 1.8 Km2
Extensión área rural: 694 Km2
Altitud de la cabecera municipal (metros sobre el nivel del mar): 180
Temperatura media: 29º C
Distancia de referencia: 285 de Cúcuta...
La Esperanza se vincula a la RED JUNTOS...
Esta iniciativa de Gobierno, que busca que familias colombianas venzan la pobreza extrema, ha vinculado en el último año a 628 mil familias del nivel 1 del Sisben y en situación de desplazamiento.
El municipo la esperanzatiene gran diferentes climas y por tanto es rico en diversidad de flora y fauna. Actualmente se destaca la ganaderia, ocupando un primer lugar de la economia esperanseña. Es importante destacar que ahora se realizan todas las labores que requieren para la siembra de cultivo de Palma 
Africana. Debemos concienzar, motivar y llevar a la práctica con nuestros niños y jovenes porque al fin y al cabo seran el futuro de nuestra sociedad; CONCIENCIA AMBIENTAL. Y para tal fin iniciaremos en los proximos dias del mes reforestar PARTE de la quebrada "EL CARAÑO" que pasa muy cerca de uno de los barrio del municipio. Estan INVITADOS a que se unan a este noble causa. salvemos la quebrada "EL CARAÑO" siembra un árbol el dia 20 de Mayo en las laderas cercanas de este hermoso caudal.
